本实用新型公开了一种码垛用机械手，包括支撑架，支撑架通过移动机构连接有支撑框，支撑框内设置有液压泵，液压泵输出端固定连接有控制柱，控制柱底部设置有机械抓手，控制柱外侧壁固定连接有防护盖，防护盖底部均匀设置有多个夹持板，控制柱外侧壁套设有触发环，支撑框底部固定连接有与触发环相抵触的固定环，触发环通过联动组件与夹持板连接。本实用新型通过在机械抓手上的防护盖，在液压泵控制机械抓手进行回缩时，会使得触发环移动，从而使得联动组件是吸纳带动移动杆进行移动，使得均匀设置在防护盖四周的夹持板向内进行聚拢，实现对油漆桶底部沿口的支撑，从而确保在进行移动时，油漆桶稳定，以提高移动速度，加快码垛效率。