本实用新型公开了一种自动化管路清洗装置，内部包括框架、尾气处理系统及设于框架内的清洗槽。清洗槽包括酸洗槽、纯水漂洗槽、氨水中和槽、纯水超声槽中的一个或多个；尾气处理系统用于处理管路清洗过程中产生的气体；框架上沿清洗槽设置方向设有机械臂导轨，框架一端设有进料口，进料口处设有工件篮、机械臂和伺服电机控制器，伺服电机控制器用于使机械臂沿机械臂导轨移动，机械臂上设有夹具，夹具用于夹持工件篮，工件篮内用于放置φ4mm‑φ12mm的管路。可以自动清洗管路，洁净度高，且可以清洗管径φ4mm‑φ12mm的管路；还可以对产生的有害气体进行尾气处理，使整个清洗过程安全。