本实用新型公开了一种酒盒底座生产线圆中压边机器人，包括执行机构、压边机构、活动装夹装置、伺服皮带线和机架。执行机构、活动装夹装置和伺服皮带线分别固连在机架上，压边装置与执行机构动平台通过法兰螺栓连接，作为执行机构的末端执行器。其中，执行机构具有2R1T三个自由度，主要满足压边装置下表面平行于酒盒底座上表面顺时针、逆时针画圆压边的工艺动作，压边装置实现将底座圆中毛边压入内腔内侧的动作，活动装夹装置主要作用为对伺服皮带线传送过来的酒盒底座实施固定装夹。酒盒底座生产线上的圆中压边机器人代替人工完成了按压圆中毛边的工序工作，结构紧凑、运行稳定，操作简单，在酒包装盒生产线或其他包装盒生产线具有广阔的应用前景。