本实用新型涉及一种自动成卷机，包括支架、一端铰接在支架上的卷筒，以及驱动卷筒转动的第一驱动装置，所述卷筒的圆周面上开设有沿卷筒轴向延伸且供脚垫插入的开口，所述开口延伸至卷筒远离第一驱动装置的端面上，所述支架上还设有沿脚垫传送方向排布且位于卷筒两侧的两个调节板，两个调节板远离卷筒的一端铰接在支架上，调节板靠近卷筒的一端延伸至卷筒的正下方，调节板的底面上连接有驱动调节板转动的弹簧。本实用新型通过卷筒、第一驱动装置、调节板、弹簧的设置，实现脚垫的卷制，提高脚垫卷制效率，降低工人的劳动强度；通过传送带的设置，便于脚垫从上一道工序直接传送到本工序中，节约脚垫中间的周转。