本实用新型公开了一种传动轴铸件加工装置，包括机体，所述机体由夹持部、位置调节部、清理部组成，所述清理部包括设置于位置调节部上方的固定座、支撑座、小型抛光件、打磨块、清理刷和保养涂抹结构，所述固定座的圆周内壁转动连接有连接板；所述支撑座的一侧外壁固定连接于连接板的一端；所述清理刷的一端转动连接于支撑座位于顶部的一侧外壁上；所述打磨块的底部外壁固定安装于支撑座的顶部外壁上；所述保养涂抹结构包括转动连接于连接板一端的固定盒和转动连接于固定盒一侧内壁的冷却辊，冷却辊的圆周外壁设置有吸附层；所述小型抛光件的顶部外壁固定安装于固定盒的底部外壁。本实用新型节省人力后期清理。