本实用新型属于长输管道技术领域，尤其为长输管道检测用管内移动式外观检测装置领域，包括管道本体与置物板，管道本体的内部设置有小车，且小车的内部安装有电机一，电机一的前端安装有齿轮一，齿轮一的左侧连接有齿轮二、转动轴、底部滚轮，小车的内部从左至右依次安装有收集仓、蓄电池、多级伸缩液压缸一，置物板安装于多级伸缩液压缸一的上端，电机二的右侧连接有传动轴与检测装置本体，管道本体的侧壁安装有多级伸缩液压缸二与侧滚轮，小车的底部安装有万向轮，通过多级伸缩液压缸一可以带动置物板进行升降，达到调节检测装置本体高度的目的，通过多级伸缩液压缸二可以调节侧滚轮的宽度，可以达到根据管道的尺寸对装置进行调节的目的。