花叶轮插片控制结构
授权
摘要
本实用新型涉及花叶轮生产领域，公开了花叶轮插片控制结构。花叶轮插片控制结构，包括机架及机架上的进料口和放料区，机架上设有左右对称设置的插片机械手，插片机械手由进料口至放料区做往返周期弧形运动，还包括机械手开合控制装置，机械手开合控制装置包括开合安装架、与开合安装架固定连接的开合电机、与开合电机驱动连接的开合升降结构、与开合升降结构固定连接的开合控制块，插片机械手设有开合松紧夹，开合控制块与开合松紧夹接触配合。本实用新型通过一个电机控制开合控制块的升降，即可实现插片机械手在取料、插片动作时开合控制并实现掰料动作，结构精简有效，大大节省了成本。
基本信息
专利标题 ：
花叶轮插片控制结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122552669.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-22
授权号 ：
CN216335124U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
吴国章
申请人 ：
广东益鼎机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会昌宏路21号之17
代理机构 ：
佛山市智汇聚晨专利代理有限公司
代理人 ：
王晶
优先权 ：
CN202122552669.X
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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