抱夹装置及转运装置
授权
摘要
本公开提供一种抱夹装置，其包括：主体部，所述主体部形成有放置待转运设备的区域；转动件，所述转动件可转动地设置于所述主体部，并位于所述主体部的下方；以及抱夹机构，所述抱夹机构设置于所述主体部，并具有第一位置和第二位置，当所述转动件沿第一方向转动时，驱动所述抱夹机构从第一位置运动至第二位置，并抱紧该待转运设备；当所述转动件沿第一方向继续转动或者沿第二方向转动时，使得所述抱夹机构从第二位置运动至第一位置，以便松开所述待转运设备，其中，所述第一方向和第二方向相反。本公开还提供一种转运装置。
基本信息
专利标题 ：
抱夹装置及转运装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122553143.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-22
授权号 ：
CN216188608U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
赵春波于博陈兆芃王海荣黎田
申请人 ：
北京思灵机器人科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层215
代理机构 ：
北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李晓辉
优先权 ：
CN202122553143.3
主分类号 ：
B65G35/00
IPC分类号 ：
B65G35/00 B65G47/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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