本实用新型公开了一种基于连杆机构的齿轮可变轴距且稳定啮合的传动装置，其包括齿轮箱、主动齿轮、从动齿轮、传动齿轮组以及连杆齿轮架。其中主动齿轮用于接收输入的驱动力；从动齿轮用于接受从主动齿轮传递过来的力，并将力输出至从动齿辊轴同步驱动从动齿辊；传动齿轮组，用于传递力，并使得从动齿轮与主动齿轮转向相反且同步转动；连杆齿轮架用于固定传动齿轮轴以及主动齿轮与传动齿轮间的轴距，并通过连杆作用保持传动齿轮与从动齿轮的轴距；齿轮箱上设置槽口，用于限制连杆齿轮架及其上传动齿轮组的平动范围。本实用新型在主动齿辊与从动齿辊之间的中心距改变时，主动齿轮与从动齿轮的间距自适应随动改变，且利于实现齿轮间啮合稳定的传动。