本实用新型公开了一种角向定位加工用夹具，夹具为拉工夹具，包括夹具本体、压板、第一紧固件，第一紧固件用于将压板与夹具本体连接，并将零件压紧在夹具本体和压板之间，夹具本体设有贯穿夹具本体两端的通孔，在通孔下方设有角向定位销，通孔和角向定位销的位置分别与零件的花键孔和高精光孔的位置相对应。本实用新型还提供一种角向定位加工用拉削装夹装置，包括拉刀杆、拉刀和前述的夹具，拉刀杆与拉床主轴连接，夹具与拉床夹具安装孔连接，拉刀安装连接在拉刀杆上并穿过拉床夹具的通孔。本实用新型具有装夹简便、加工效率高的优点。