本实用新型公开了一种自转向航勤起吊输送设备，涉及航勤设备相关技术领域，包括横梁、小车行走机构、滑轨和升降机构，所述滑轨设置在横梁的上方，所述小车行走机构设置在滑轨的上方，所述升降机构设置在横梁的下方，所述横梁的上表面固定连接有滑轨，所述小车行走机构包括壳体、支架、驱动电机、凹槽和固定杆，所述驱动电机设置在凹槽的内部，本实用新型设置有小车行走机构和升降机构，通过升降机构对货物进行起吊和降落，小车行走机构带动货物移动，并通过驱动电机带动固定杆转动，固定杆通过固定板带动放置台转动，从而实现货物的转向，本实用新型避免了人工手动的方式对货物进行转向，减少了不必要的劳动力，提高了工作效率。