本实用新型公开了一种定位夹具及其机加工装置，其中定位夹具包括：基座，设置有活动板，活动板设置有夹具组件；第一驱动部件，设置在基座；第二驱动部件，设置在第一驱动部件的活动端；第三驱动部件，设在第二驱动部件的活动端；其中，夹具组件包括有定位板、气缸和夹块。通过第一驱动部件和第二驱动部件配合，使工件能自动在水平面移动，调节工件位置，以及能自动在竖直平面内转动，调节工件的角度，实现自动调节工件的位置和角度，方便对工件进行加工，提高加工效率，同时通过气缸、夹块以及多个定位槽，使能同时将多个工件固定在定位板，实现对多个工件同时加工，提高加工效率。