本实用新型公开了扩孔装置技术领域的一种井下煤矿地质勘探用扩孔装置，包括底部铰接有两个支腿的安装座，支腿底端转动连接有移动轮，两个支腿由调节单元驱动其摆动，安装座上铰接有翻转座，翻转座上安装有钻孔电机，钻孔电机上驱动连接有驱动轴，驱动轴上安装有扩孔钻，翻转座由驱动单元驱动其沿与安装座的铰接处翻转，以调节扩孔钻的轴向角度。通过驱动单元驱动翻转座沿与安装座的铰接处摆动，以调节扩孔钻的轴向角度，进而可适应不同角度的采掘面上的钻孔，通过设置移动轮，使得通过推动安装座，使得扩孔钻的钻孔深度便于调节，通过设置调节单元，进而调节两个支腿下端的横向间距，从而实现调节安装座的安装高度。