本实用新型涉及皮带滚筒清理技术领域，尤其涉及一种输煤皮带滚筒清理装置，包括底座，所述底座顶端右侧设有右支柱，所述底座顶端左侧设有左支柱，且所述左支柱顶端右侧设有清洁组件，所述清洁组件由滑块、竖气缸、固定架、喷洒管、第二伺服电机、清洁扫辊和水管组成，所述右支柱左侧设有固定组件，且所述固定组件左侧与左支柱相连接。本实用新型通过设置固定组件，通过清洁扫辊与滚筒本体相对转动，对滚筒本体表面缝隙中存在的杂质灰尘进行清理，同时，通过水管外接水源，使水流从喷洒管的喷洒孔喷出，对滚筒本体表面的灰尘进行冲洗，从而提高滚筒本体清洗的洁净度，清扫与喷洗同时进行，提高清洗的效果。