本实用新型公开了一种运行平稳的双磨头磨底机，包括机架，具有工作台面；夹持机构；打磨组件，包括打磨轮及用于驱动所述打磨轮旋转的第一电机；进给机构，包括沿Z向调整打磨轮位置的高度调节部件及沿Y向调整打磨轮位置的横向进给部件；所述高度调节部件包括安装座及设于所述安装座上的第一位移组件，所述第一位移组件包括可上下活动设于安装座上的电机安装板及用于驱动电机安装板动作的第一执行器。配重调节机构，与电机安装座相关联以平衡至少部分打磨组件的重量。本实用新型通过设置配重调节机构，平衡打磨组件的重量，移动过程的惯性，使得打磨轮的运行更加精准平稳，进而提高打磨精度，且减少第一执行器的动力输出要求。