本实用新型公开了一种吊升装置及搬运系统，其中，吊升装置包括安装基架、吊机机构、定位机构及配重机构。吊机机构还包括移动基架、转动驱动器和桁架，转动驱动器驱动移动基架相对安装基架转动，桁架安装在移动基架上。定位机构具有定位检测件，定位检测件安装在移动基架上，定位检测件的检测端适于沿桁架的延伸方向超起配重的一侧设置。配重机构包括超起配重、滑移件以及滑移驱动器，超起配重安装在滑移件上，超起配重与桁架连接以平衡配重，滑移驱动器依据定位检测件定位信息驱动超起配重滑移，保证超起配重和桁架时刻处在同一条直线上，避免了因超起配重和桁架不同步引发的吊机机构的侧翻。