本实用新型公开了一种基于TBM同步衬砌施工的门架式洞底积渣清理装置，主要包括一级门架和二级门架结构，所述一级门架和二级门架结构上固定连接有一级轨道和二级轨道，并在其上安装有一级行吊葫芦和二级行吊葫芦,用于运送装有积渣的渣斗至卸渣处；所述底板的一侧通过铰接合页板与所述渣斗壁连接，使底板不能向上旋转，所述底板上部设置有连接件用于连接总钢丝绳，使渣斗与所述一级和二级行吊葫芦连接；所述一级门架结构上设置有转运平台，以错开储风筒，在卸渣处的上方设置有卸渣平台，并开设有支挡口，以支挡所述渣斗下降从而打开底板进行卸渣。本实用新型利用两级门架结构避免了隧洞内的空间干涉，降低劳动强度，提高清渣效率。