本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种屏蔽线缆视觉检测装置，包括底座、安装架、视觉检测机构和驱动机构；安装架垂直设置在底座上方，与底座固定连接；视觉检测机构转动设置在安装架上，视觉检测机构上具有摄像机，摄像机的摄影光路与视觉检测机构的转动中轴线相交设置；驱动机构固定在安装架上，并与视觉检测机构传动连接，用于驱动视觉检测机构的转动；其中，待测线缆的端头放置在摄像机的摄影光路与视觉检测机构的转动中轴线的交点位置处，且待测线缆与视觉检测机构的转动中轴线共线，以实现待测线缆端头的全方位检测。通过固定线缆，转动视觉检测机构的方式实现对线缆全方位的检测，提高了图像采集的精度和检测的效率。