本实用新型公开了一种带孔笔杆定位送料机构，包括底座，所述底座的顶部固定设有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器固定设有齿轮盘，两个所述齿轮盘的外壁设有两个传送带，两个所述传送带的一侧外壁固定设有第一固定板，所述第一固定板的一侧设有第一直线电机，所述第一直线电机的输出块顶部固定设有活动块。本实用新型通过旋转柱和固定柱的外壁开有的笔杆挤压槽将笔杆夹紧，然后通过马达电机的输出轴带动固定柱旋转180°，笔杆的方向得以调整，此时推杆电机的输出轴开始收缩，旋转柱位于定位孔的底部，笔杆落至于固定板的顶部，笔杆的笔头朝向一致，能够快速准确地调整笔杆的方向，速度块，方向调转精准。