本实用新型提供了一种承插口管道轴向运输装置，包括多个托轮组，所述托轮组为延承插口管道轴线垂直方向设置的托轮机构组成，所述托轮机构设置于运输中承插口管道轴向两侧，所述托轮机构为主动托轮机构或从动托轮机构，所述托轮组包括一个主动托轮机构和一个从动托轮机构、或者包括两个主动托轮机构。本实用新型托轮组中托轮自身原地旋转，可调整托轮体的转速和托轮体角度匹配球墨铸管的转速和轴向移动速度，提高了球墨铸管运输的稳定性，同时提高了球墨铸在清理和喷涂时的作业时间和作业效率。