本实用新型公开了一种输送胶辊及胶辊输送机，包括机架，所述机架上设置有翻转装置、张紧装置、减速机组件和两个平行设置的胶辊输送组件，所述胶辊输送组件包括上述任意一项所述的输送胶辊，所述翻转装置位于两个胶辊输送组件之间，其中一个胶辊输送组件的单排链轮通过第二链条和张紧装置与另一个胶辊输送组件的双排链轮的一个链轮连接，双排链轮的另一个链轮通过第一链条与减速机组件的链轮连接。本结构的胶辊为传统成熟的橡胶滚轮，质量稳定可靠，可以通过连接螺栓安装在轴（输送轴）上，便于维护、拆卸、调整；通过调整橡胶轮的规格和距离来调整该款输送胶辊可输送管桩的类型，使用更灵活多变，资源利用率大幅度提高。