本实用新型属于奶瓶清洗设备技术领域，提供了一种奶瓶清洗装置，包括机体，机体上设置有用于取放奶瓶的瓶体的放置腔，机体上固定设置有储水箱，还包括：瓶体清洗单元，其用于对待清洗的瓶体进行清洗；以及奶嘴清洗单元，其用于对待清洗的奶嘴进行清洗；瓶体清洗单元包括：清洗轴，其设置在机体上，且清洗轴通过第一管道和第一控制阀与储水箱连通；第一驱动组件，其用于驱动清洗轴在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；第二驱动组件，其用于驱动清洗轴转动；以及排水组件，其用于将奶瓶内的废水排出。本实用新型所提供的奶瓶清洗装置，结构简单，便于及时将瓶体内的污水排出。