本实用新型公开了一种全自动开合机构，涉及开合技术领域，包括仓盖固定部分和仓盖活动部分，所述仓盖固定部分的顶部固定连接有气缸固定座，所述气缸固定座的内侧通过销轴活动连接有气缸本体，所述仓盖固定部分的正面和背面均固定连接有旋转轴固定座，所述旋转轴固定座之间活动连接有连杆旋转轴，所述仓盖活动部分顶部的正面和背面均固定连接有从动连杆，从动连杆固定连接有驱动连杆。该装置能够自动开合，采用气缸带动连杆机构，通过气缸伸缩控制仓盖自动开合，该装置能够开合位置状态检测，采用带磁石气缸，并且在气缸本体上设置位移传感器，精确检测行程，通过气缸的动作位置确定仓门的开关到位，并将开关到位信号回传给控制系统。