本实用新型公开了一种固废处理的余热回收利用装置，涉及固废处理技术领域，包括焚烧炉、水箱、废气处理箱、侧箱、进料筒和位移组件，侧箱周侧环形包裹有烘干箱，烘干箱与水箱连通，焚烧炉上端设有热交换器，热交换器通过第一循环管路与焚烧炉、废气处理箱连通，热交换器通过第二循环管路与水箱、烘干箱连通，焚烧炉中设有过滤板、滑块、滑槽和弹簧。通过过滤板对烟气的大颗粒杂质进行清除，防止杂质在第一循环管路中堆积，且烟气流动挤压过滤板移动，进而过滤板移动使得与之固定连接滑块在焚烧炉的内壁上的滑槽中移动，进而通过滑槽中的弹簧的弹性作用，进而使得过滤板在焚烧炉中欢动，进而防止过滤板滤孔发生堵塞，实用性更强。