本申请实施例提供一种桨叶折叠机构及直升机。该桨叶折叠机构包括桨夹和桨叶，桨叶转动连接在桨夹上，且桨叶可相对于桨夹在折叠位置和展开位置之间运动；还包括限位组件，限位组件配置为在展开位置限制桨叶相对于桨夹转动，限位组件包括限位销轴、摆锤、限位槽和弹性件，限位销轴以可插拔和可转动地方式穿设在桨夹和桨叶上，摆锤偏心连接于限位销轴的一端，摆锤的底部形成凹槽结构，限位槽与摆锤同侧分布地形成于桨夹上，限位槽为槽口与摆锤相对的U型槽，弹性件凸出设置在位于限位销轴和限位槽之间的桨夹上；当桨叶相对于桨夹处于展开位置时，限位销轴穿设在桨夹和桨叶上，摆锤的远离限位销轴的一端卡接于限位槽，弹性件抵顶于摆锤的凹槽结构内。