一种中医针灸机器人的定位探头旋转调节机构
授权
摘要
本实用新型涉及中医针灸机器人技术领域，公开了一种中医针灸机器人的定位探头旋转调节机构，其结构包括连接臂，所述连接臂通过连接头连接衔接柱，所述衔接柱的内部设置有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机固定连接在所述衔接柱内部的左侧，所述第二伺服电机固定连接在所述衔接柱内部的右侧，所述连接头的内部设置有通孔，所述第一伺服电机的上端设置有第一电机转轴，所述第二伺服电机通过第二电机转轴连接活动柱，所述活动柱通过固定柱连接定位探头本体。本实用新型实现了让定位探头本体在使用过程中自动进行360度旋转调节，增加了旋转调节机构对定位探头本体调节时的范围，提高了旋转调节机构使用过程中的便捷性。
基本信息
专利标题 ：
一种中医针灸机器人的定位探头旋转调节机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122567744.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-25
授权号 ：
CN216496519U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
刘方铭吴长忠胡岩彭昕于慧李国强
申请人 ：
刘方铭
申请人地址 ：
山东省济南市章丘区华民路中小企业转型发展示范园718
代理机构 ：
北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张晓东
优先权 ：
CN202122567744.X
主分类号 ：
A61H39/08
IPC分类号 ：
A61H39/08 A61N1/36
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H39/00
理疗用的定位或刺激人体特定反射点的仪器，例如针刺
A61H39/08
对这样的反射点加针的装置，即针刺装置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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