本实用新型公开了一种机械手式管材加工焊接装置，涉及管材加工焊接装置领域，包括工作台，所述工作台顶部滑动连接有多个管道架，且管道架底部皆转动连接有转盘，所述工作台顶部开设有多条分别与每块转盘配合的第一导向滑槽，且转盘底面偏心处皆设置有安装块，所述工作台底部转动连接有与安装块配合的第一丝杆，且工作台一端安装有输出端与第一丝杆连接的第二电机，所述管道架底部一侧皆设置有位于转盘一侧的导向块。本实用新型通过在工作台顶部安装安装架，且在安装架底面滑动安装焊接机器人，在工作台顶部滑动连接多个管道架，在工作时，管道架依次滑出进行上料，即可降低焊接机器人的工作间隙，提高工作效率。