本实用新型提供了一种角度限位机构、门体装置及工程机械，涉及机械结构技术领域，角度限位机构应用于门体装置上，所述门体装置包括门框和门板，所述门板与所述门框铰接，包括连接件、导向限位件、锁止件和滑动件，所述导向限位件设置于所述门板上，所述连接件的一端与所述门框转动连接，所述连接件的另一端与所述滑动件连接，所述滑动件适于滑动连接于所述导向限位件，所述锁止件适于将所述滑动件锁定在所述导向限位件的任意位置处。解决现有的门体装置角度固定的位置单一，只能固定在某一特定角度位置，并且结构复杂的问题。