本实用新型公开了一种锅炉检验用的辅助装置，包括遥控手柄、中间箱、工业内窥镜与工业内窥镜上通过线缆安装的探头，所述中间箱顶部的两侧均固定安装有伸缩杆，所述中间箱的底部固定安装有调节组件，所述调节组件的两端均固定连接有连接板。该一种锅炉检验用的辅助装置，两侧的行走轮与管道的内壁接触，通过遥控手柄可以空气驱动电机一驱动，驱动电机一挺带式传动件带动旋转轴旋转，此时在行走轮与管道内壁的摩擦力作用下，实现行走轮在管道内壁移动，此时带动探头在遥控手柄内部移动，改变了传统的探头伸入方式，由驱动小车带动探头在管道内部进行移动检测，此时没有管道长度的束缚，可对不同长度的管道均可进行探测检验。