本实用新型涉及隧道施工技术领域，更具体地，涉及一种隧道高度检测装置，包括机座，沿机座的两侧对称布置四条支撑腿，支撑腿的一端与机座固定，支撑腿的另一端设有万向轮，支撑腿上套设有移动装置，其中，同一侧的两条支撑腿上的移动装置通过第一转动杆连接，另一侧的两条支撑腿上的移动装置通过第二转动杆连接，并且移动装置与第一转动杆之间、移动装置与第二转动杆之间分别设有连接装置，连接装置用于使移动装置沿支撑腿上下移动，第一转动杆及第二转动杆均与机座转动连接；本实用新型当对隧道高度进行测量时，可以将移动装置沿支撑腿向下移动，直至移动装置抵接到地面，利用移动装置限制了万向轮的移动，提高了测量结果的准确性。