本实用新型公开了一种用于倾斜矿体开车的取矿设备，涉及取矿设备技术领域，包括取矿设备主体、辅助设备主体、连接主轴、工作臂架、取矿框架，所述取矿设备主体的右侧固定安装有辅助设备主体，且所述取矿设备主体的表面一侧活动安装有连接主轴，所述连接主轴的内侧活动安装有工作臂架，所述工作臂架的一端活动安装有取矿框架。本实用新型通过具备稳定连接机构、支撑连接杆、活动轴，解决现有的取矿设备在使用时，工作臂架在运行时容易使臂架产生颤抖，导致在取矿时容易使矿石从中掉落下来的问题，通过以上结构结合以达到使取矿设备在使用时，通过稳定连接机构、支撑连接杆、活动轴对臂架进行连接稳定，防止臂架在工作时发生颤抖。