本实用新型公开了一种动物配方奶粉生产用单轴混合机，包括支撑架，支撑架的内部设置有搅拌箱，搅拌箱的底部设置有出料管，搅拌箱的内部通过轴承连接有活动杆，活动杆的侧壁上安装有搅拌叶，活动杆的一端安装有从动转盘，支撑架的一侧壁上设置有安装架，安装架的顶部设置有伺服电机，伺服电机的输出端连接有主动转盘，主动转盘与从动转盘之间通过皮带相连接，搅拌箱的内部通过轴承安装有传动杆，通过设置的摇把、传动杆、圆形中空板和滑杆，可以有效的对搅拌箱内壁的残留的奶粉进行刮除，也减少了奶粉的浪费，在出料的过程中也可以起到很好的辅助功能，使得奶粉不会残留到搅拌箱的内部，减少了不必要的浪费，也防止奶粉长时间未清除变质。