本实用新型涉及吊装机械技术领域，具有涉及一种水下机器人的投放和回收装置以及系统，其中装置包括基台、吊装组件、变幅组件和控制组件，基台用于所述吊装组件、变幅组件和控制组件的承载，控制组件分别与所述吊装组件和变幅组件相连，控制组件对所述吊装组件和变幅组件进行控制，变幅组件带动所述吊装组件移动。本实用新型提供水下机器人投放和回收装置，能够替代人工吊装，节省人力，并且适用于多种尺寸的水下机器人的回收和投放，适用性广；除此之外，本实用新型提供的装置，能够单独使用，不需要额外的吊车和龙门架配合使用，因此占用空间小，对空间的大小要求不高，进而能够适用的更多场合，具有便携性高、通用性强的优点。