本实用新型涉及一种全自动平面轴承合套及装配高度检测机，包括电箱控制装置、台架以及设置在所述台架中的平面轴承进料部、平面轴承上下料机械手、外推力片料仓、外推力片上料机械手、外推力片合套部、轴承组件高度测量部和NG排料部，还包括内推力片料仓、内推力片上料及轴承组件上下料机械手组件、内推力片合套部、轴承组件搬运部和轴承组件翻转部，相互配合，能够自动完成平面轴承和推力片的上料、合套及检测功能，自动化程度高，合套效率高，大大降低了工人的劳动强度，且具有测量功能，可保证合套后产品的质量，降低了次品率，大大提高了产品的可靠性。