整料装置
授权
摘要

本实用新型提供了一种整料装置,用以调整其上的至少一料件至供一机械手臂抓取,该整料装置包括一支撑架、一驱动机构、一垫片以及一敲击机构。该驱动机构设置于该支撑架中。该垫片设置于该支撑架上并供料件放置,该垫片受该驱动机构驱动而能以一轴线为中心相对该支撑架旋转。该敲击机构设置于该支撑架中,可沿与该轴线平行的方向往复撞击该垫片。其中,当该垫片受撞击而产生震动,使得位于其上的料件改变方向至视觉系统可辨识而被该机械手臂抓取。

基本信息
专利标题 :
整料装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122571830.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-25
授权号 :
CN216334925U
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
苏彦彰颜清辉叶建成
申请人 :
信锦企业股份有限公司
申请人地址 :
中国台湾新北市中和区建康路168号9楼
代理机构 :
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 :
王文思
优先权 :
CN202122571830.8
主分类号 :
B65G47/22
IPC分类号 :
B65G47/22  B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/22
在用输送机输送过程中影响物件相对位置或状态的装置
法律状态
2022-04-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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