本实用新型涉及舟桥悬挂刚性闭锁装置，包括车体、第一链轮、设置在车体上的第二链轮、履带以及导向机构，导向机构包括托板、第一轮架、第二轮架、第一导轮以及第二导轮，第一轮架的一端为铰接在托板上的第一铰接端，另一端为第一摆动端，第二轮架的一端为铰接在托板上的第二铰接端，另一端为第二摆动端，第一摆动端与托板之间设有第一减震弹簧，第二摆动端与托板之间设有第二减震弹簧，还包括第一定位油缸，第一定位油缸的缸体安装在托板上，第一定位油缸的活塞杆向下延伸并对应第一摆动端设置，第一导轮和第二导轮的轴线沿水平方向设置。本实用新型在舟桥受力时，整个车体和车体上的平台不易晃动，保证车辆和人员在舟桥上平稳移动。