一种轮毂定位工装，包括呈圆周均布的三组定位机构，定位机构通过定位圆柱销固定，所述定位机构包括定位支撑块，定位支撑块的侧面设置有定位圆弧面，定位支撑块上面安装有角向销。轮毂工件的端面向下放置到三组定位机构上，定位支撑块利用定位圆弧面对工件大端面外圆进行定位，角向销对轮毂工件的端面孔进行角向定位，来保证轮毂工件在机器人抓取时的角向姿态，定位准确。通过定位支撑块的两种直径的定位圆弧面以及两种角向销的配合，实现对两种轮毂工件的兼容。本实用新型结构简单，定位准确可靠，可用于自动线上工件暂存台、随行台、抽检台等多种辅机的工件定位，为工件提供快速准确定位，减少安全事故，通用性强，兼容性好。