本实用新型公开了一种垃圾分类投放机，包括至少一个分类垃圾桶，该垃圾桶的顶部设有翻盖，在翻盖上安装有把手，该把手与翻盖之间具有一避让空间，还包括辅助开门装置，该辅助开门装置包括机架和开门组件，机架设置在靠近分类垃圾桶的位置，开门组件安装在机架上、且位于垃圾桶上方；所述开门组件包括驱动装置和开门摆臂，所述驱动装置安装在机架上，所述开门摆臂的一端安装在驱动装置上，另一端插入避让空间内、且由驱动装置驱动上下转动以打开或关闭翻盖；本申请通过设置辅助开门装置，利用现有分类垃圾桶翻盖上的把手和避让空间，实现了现有分类垃圾桶翻盖的自动打开和关闭，既利用了现有垃圾桶资源，又实现了垃圾投放的自动化。