本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机及其摄像头的清洗装置，所述清洗装置包括水泵箱，设置在无人机本体的下方；雾化喷头，设置在所述水泵箱朝向所述无人机本体的摄像头的一侧，且与所述水泵箱连接；在使用无人机对输电线路施工现场进行测绘时，施工场地扬灰较严重或粘性漂浮物密度较大，需要对无人机镜头进行清洗，控制组件驱动水泵箱带动雾化喷头移动至摄像头镜头前，雾化喷头将水泵箱内部的水雾化并喷射在镜头表面，水雾在镜头上凝结并对灰尘等杂质进行吸附汇聚，控制组件驱动水泵箱带动风机转动至摄像头镜头前并加速凝结水的流出或蒸发，以实现对摄像头镜头进行有效清洗的目的，且能够避免摄像头镜头在清洗过程中的损伤。