一种能够增大整体推力且平衡性良好的透镜驱动装置，具有固定侧部件、能够在固定侧部件内相对移动的透镜保持部、设置于透镜保持部的驱动线圈、设置于固定侧部件的与驱动线圈相对置的驱动磁石，透镜保持部在驱动磁石以及驱动线圈的驱动力作用下能够沿作为透镜组件的光轴方向的第一方向移动，在透镜保持部设置有助推磁石；驱动线圈、驱动磁石以及助推磁石沿与第一方向垂直的第二方向排列设置；驱动磁石由沿第一方向排列的两枚磁石构成；两枚磁石的着磁方向与第二方向相一致，且极性相反；助推磁石的着磁方向与第一方向相一致；从第三方向观察时，助推磁石的极性与相对侧的驱动磁石的极性相反；第三方向为与第一方向和第二方向垂直的方向。