本实用新型公开了一种钢筋笼自动堆放装置，涉及钢筋笼堆放技术领域，包括放置架。通过设置第一连接杆进行转动，使得第一连接杆可以同时带动两个主动轴进行转动，如此使得第一传动机构和第二传动机构可以同时转动，如此使得第一传动机构和第二传动机构可以带动钢筋笼进行移动，之后定位装置会随着传动带的转动而移动至放置架的上方，使得活动块可以在连接弹簧的弹性下进行转动，之后通过限位块进行移动，使得限位块的一端可以贴合活动块的一端，使得活动块可以带动定位块稳定的推动钢筋笼，如此使得钢筋笼最后的放置位置都与挡板平行，达到了自动放置的效果，如此不仅减少了工作人员的工作时间和工作量，同时提高了工作效率。