本实用新型涉及传动装置技术领域，尤其是指一种啮合自校正结构，包括转轴、转动环、弹性件及齿轮，所述转动环与转轴固定连接，所述齿轮套设于转轴外并与转轴转动连接，所述转动环开设有转动空间，所述齿轮设置有突伸至转动空间内的抵触部，所述抵触部的两侧分别经由弹性件与转动空间的两相对侧壁弹性连接。本实用新型的结构简单，通过抵触部、转动空间和弹性件的协同配合，使得齿轮能够自动校正，保证齿轮与齿条能够顺畅、稳定地啮合传动，避免齿轮出现卡死的现象。