本实用新型公开了一种超声波立体成型机，包括机架、进纸装置、超声波成型装置、出料装置，所述机架包括机架上台面和骨架，所述进纸装置设置在机架的一端，所述出料装置设置在机架的另一端，所述超声波成型装置设置在进纸装置和出料装置之间，所述进纸装置包括上槽板、导纸杆、下撑板，所述超声波成型装置包括发射箱、焊头、压模、成型槽、成型支架，所述出料装置包括暂存箱、出料推杆、出料支架、出料开口，所述成型开口与出料开口之间设有转料装置，本实用新型超声波立体成型机，整体上具有噪音小、功耗低、结构简单、成型效率高等特点，运用了超声波成型的原理，极大地提高了设备的生产效率和适用范围，有着极高的实用性和推广意义。