本实用新型公开了一种发动机废气能量回收装置、系统及汽车，发动机废气能量回收装置包括壳体、颗粒物捕捉芯体及导热组件，壳体的内部具有空腔，两端设有与空腔连通的进口及出口，颗粒物捕捉芯体设置于空腔中。颗粒物捕捉芯体具有供排气气流通过的流道；导热组件的一端嵌设于颗粒物捕捉芯体内，另一端延伸至供热端。该装置利用导热组件直接传递能量，相较于采用中间介质的能量回收方式，除了可以回收排气气流的能量外，颗粒物再生时还可以二次回收颗粒物再生燃烧产生的额外能量，回收效率高。回收的热量传递至空调箱或者中控台内的半导体发电模块，既可以用作暖风热源，补充车辆制热方式，也可以作为半导体发电模块的能量源，为车载小电器供电。