本实用新型涉及锁止机构技术领域，提供一种锁止机构及坠落防护装置，锁止机构包括齿体与支撑件，所述齿体与所述支撑件同轴线设置；还包括摆动组件，所述摆动组件连接于所述支撑件上；还包括弹性元件，所述弹性元件的一端与所述摆动组件连接，所述弹性元件的另一端与所述支撑件连接；其中，当所述支撑件转动以带动所述摆动组件与所述齿体保持锁止状态时，所述弹性元件保持为所述摆动组件提供推力。本实用新型结构简单、设计合理、安全性更高，能有效解决现有技术中锁止机构锁止之后有可能松开使人员再次坠落的问题，以及完全回绳之后绳索无法再次拉出的问题。