本实用新型公开了一种空间钢结构监测装置，包括两个半圆形安装环和外部控制系统，两个所述半圆形安装环通过铰链转动连接，且两个半圆形安装环的表面均开设有螺纹孔，两个螺纹孔的内壁均螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的一端螺纹转动连接有弧形定位板，螺纹柱的另一端固定安装有转动盘，半圆形安装环的表面开设有四个凹型槽。该空间钢结构监测装置，通过设置半圆形安装环、螺纹柱、弧形定位板、转动盘、安装盒、锁紧螺栓和四个监测摄像头，使该监测装置在实际使用的过程中，能够通过转动转动盘使两个半圆形安装环安装在钢结构上，并在四个监测摄像头的作用下实现对钢结构连接点处的全方位监测，提高了监测的准确性。