本实用新型公开了一种自走式砧穗收割装置，包括滑动机架、可调节悬架、采收机构和行走驱动机构，滑动机架与苗床边框滑动连接，行走驱动机构驱动滑动机架沿着苗床边框行走，可调节悬架包括悬挂支架和可调节悬挂组件，可调节悬挂组件与衔接架的顶部滑动连接，悬挂支架的顶部正中间位置处与可调节悬挂组件连接，悬挂支架可在竖直方向上上下移动，且悬挂支架可旋转，采收机构包括收集驱动机构、拔禾轮和收纳筐，拔禾轮活动安装于悬挂支架上，收割驱动机构驱动拔禾轮，切削器安装于悬挂支架上，且切削器位于拔禾轮的正下方，收纳框通过可拆卸地方式安装于悬挂支架上。该装置结构简单紧凑，使用方便，能够在苗床上自主行走，采收效率高，适用范围广。