本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种洗衣机离合器脱水轴与油封自动装配装置，包括机架，所述机架上安装有四工位转盘、油封组件取料移栽模组、脱水轴取料移栽模组、组装引导机构；所述油封组件取料移栽模组用于将油封组件进行取料移栽至四工位转盘装配位待料；所述脱水轴取料移栽模组用于对脱水轴组件进行取料移栽至缓存位，所述脱水轴取料移栽模组的二次取放机构用于将预存脱水轴组件移栽至四工位转盘装配位上方待料。本实用新型可完全替代人工自动完成脱水轴与油封的组装，大大减轻工人劳动强度，提高劳动生产效率，提升产品品质。成套装置维护简便、通用性强，具有安全可靠、自动化程度高、产能大等显著优点。