本实用新型涉及消防设备领域，尤其涉及液罐呼吸装置、消防车液罐组件和消防车。液罐呼吸装置包括：安装座，用于安装在液罐顶部；通气管，设置在安装座的顶部；锥管，设置在安装座的底部并与通气管相通，锥管上形成有通气孔；浮动件，设置在锥管中并可在上浮状态下与锥管的内表面完全接触，以对锥管进行封堵。本实用新型提供的液罐呼吸装置中，当液罐内外存在压差时，罐内空气可通过锥管上的通气孔进行呼吸，进而保持内外压力平衡。在消防车处于起步、刹车、过弯等特殊工况时，一旦泡沫液波动并浸过通气孔，浮动件则会浮起处于上浮状态从而堵住锥管与通气管相接的孔口，由此实现有效防止泡沫液溢出并且结构更加简单。