本实用新型属于触控测试领域，尤其涉及一种触控性能测试装置，该触控性能测试装置包括机械臂、触屏操作笔、力传感器、摄像头以及控制单元。触屏操作笔设置于机械臂的末端，触屏操作笔在机械臂的操纵下能够在触摸屏上进行触摸操作；力传感器用于检测触屏操作笔与触摸屏之间的接触力；摄像头相对于触摸屏静止设置，且摄像头的拍摄方向朝向触摸屏；控制单元电连接于机械臂、力传感器以及摄像头。通过该测试装置测试触摸屏既省去了人工的反复操作，还使得测试更加精准可靠，大大提高了测试效率，同时便于后续重现测试过程和复查测试结果。